Bei der Zylinderanordnung unterscheidet man Reihen-, Boxer- und zwei V-Motoren, mit einem oder mit zwei Zylinderköpfen. Zwei V-Motoren mit je einem Zylinderkopf lassen sich über eine gemeinsame Kurbelwelle wiederum kombinieren zu einem W-Motor. Bei den Zylinderanordnungen hat es fast alle Kombinationen schon einmal gegeben. Dazu gehören z.B. Motoren mit einer oder zwei Kurbelwellen, an der einen Seite der Kolben oder an beiden. Bei den V-Motoren mit zwei Zylinderköpfen gibt es zurzeit (im Motorrad-Rennbereich) sogar solche mit ungeraden Zylinderzahlen. Ebenfalls Zweizylinder mit ungleich laufenden Kolben und dadurch bedingten völlig ungleichen Zündabständen. Die Spitze von allen waren in der Geschichte der Verbrennungsmotoren die Reihenmotoren, sowohl als Acht- wie auch als Zwölfzylinder und die Mehrzylinder von Honda mit ovalen Kolben.