1954 wurde die erste Einspritzpumpe für Benzin-Viertaktmotoren in Serie gefertigt. Sie war von der Diesel-Einspritzpumpe abgeleitet und sorgte im Mercedes 300 SL für Benzin-Direkteinspritzung. Ihr folgte eine ganze Reihe von mechanisch-hydraulischen Einspritzpumpen. Die Entwicklung ging über Pumpen mit Raumnocken - eine Art mechanisches Kennfeld - und endete mit der kontinuierlichen Einspritzung. 1967 erhielt sie in Form der elektronischen Benzineinspritzung Konkurrenz. Die Abgasentgiftung beendete die Entwicklung mechanisch-hydraulischer Systeme endgültig.
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